第19集剧情
秦怀玉率领二路大军，声势赫赫向三江越虎城方向进发；铁世莫建议提早攻下三江越虎城，但铁世文(计春华 饰)苦守诺言；昭阳公主(金巧巧 饰)终于找到了二路大军，大军方才竭息，但秦怀玉救驾心切，立即命令全速行进；天仙谷内，薛仁贵(保剑锋 饰)要进来打探，灵采儿(王晓 饰)反取笑他想进来找昭阳公主；程咬金(包德馨 饰)终于找到了火头军，程咬金包管他们归去定会加官晋爵，但众兄弟坚持要等薛仁贵回来。 铁世文又来逼李世民(王卫国 饰)交出降表，徐茂功渐渐康复，问过军情，徐茂功人急智生，找来一个貌似薛仁贵的士兵来滥竽凑数，暂时压住铁世文不可一世的气焰；昭阳公主带领罗通(吴越 饰)从左面杀入盖营，秦怀玉带领程铁牛等从右面打破十三道营。 铁世文有点阵脚大乱，尉迟恭据说救兵杀到，回忆曾经被秦怀玉欺侮过，尉迟恭指令秦怀玉先杀向南门，西门，北门，东门，秦怀玉开始明白尉迟恭存心报复，被逼尽力而为，秦怀玉来到东门，遇上铁世文，就在危在旦夕之际，罗通杀至，二人协力击退了铁世文；李世民亲身迎接秦怀玉、罗通、昭阳公主入城，李世民赏罚分明，惩罚尉迟恭公报私仇，程咬金匆匆回禀，指薛仁贵未归，一众“火头军”正在等待见驾。 徐懋功研究军情，知道铁世文必然会去借兵，遂给昭阳公主一个锦囊，交托他要交给薛仁贵；罗通再追问昭阳公主，昭阳公主骗说婚姻大事要得父皇御准，罗通包管不日就会铲除铁世文，救出渤建王。 渤建王伺机劝铁世文向大唐进行订定合同，并可免他死罪，铁世文怒打渤建王，且要他亲身拜祭其弟铁世莫，重振声威；昭阳公主带罗通来天仙洞宣旨，邀一众“火头军”兄弟归去疗伤和接受封赏，灵采儿与一众“火头军”先归去治病疗伤，罗通陪着昭阳公主，终逗得昭阳公主嫣然一笑，李世民接见“火头军”得找得薛仁贵后再给他们照功行赏；昭阳公主留下字条及锦囊，归去找父皇领会情况，罗通跟随。
